矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时，由于长度方向发生塑性变形，导致钢板与矫直辊速度差可达到3%，因而产生附加扭矩，以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏，同时当矫直辊与钢板产生速差时，钢板打滑现象会损伤表面，为了避免这些现象的发生，矫直辊尽量采用单独传动或分组传动，同时还可用于控制张力。

矫直机的辊子为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。

使矫直机向自动化、全液压、高负荷、高刚度、多功能、强力矫直技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面质量。对于矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。

矫直机矫直钢板时，由于长度方向发生塑性变形，导致钢板与矫直辊速度差可达到3%，因而产生附加扭矩，以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏，同时当矫直辊与钢板产生速差时，钢板打滑现象会损伤表面，为了避免这些现象的发生，矫直辊尽量采用单独传动或分组传动，同时还可用于控制张力。

矫直机的操作步骤

乐发VIII⒈开机前，检查液压站的液压油、减速箱、传动箱的齿轮油是否蓄满。

⒉主电机启动前，进行转角检查调整和液压系统工作压力调整。

乐发VIII⒊各润滑点注入润滑油，检查机械传动部分的运转状况使其运装灵活。

⒋操作人员穿戴好劳保用品，开机后不得离岗、串岗。

乐发VIII⒌在液压站的油温、油压达到稳定后，上矫直辊抬起至初始位置。

⒍人工受料，将钢管送过第三对矫直辊后上矫直辊压下夹紧。

⒎开动主电机，钢管旋转前进同时被矫直。

乐发VIII⒏电机停止，矫直辊停止矫直，上矫直辊抬起，送出矫直的钢管。

乐发VIII⒐如需反转矫直，可通过操作台上的反转旋钮，使主机反转，进行反向矫直。

乐发VIII⒑主电机停止，矫直辊停止矫直，钢管被退回到起始位置，待重复下一个矫直程序指令。

⒒停机后，关好总电源，不能随意更改程序控制器。